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10.3969/j.issn.1673-5587.2009.03.002

新型6-HTT并联机器人应用研究

引用
提出一种改进型的并联机器人结构即6-THH并联机器人.6-THH并联机器人是由6个相同的支链构成,滑块与连接杆以及连接杆与动平台间为虎克铰联接.搭建了6-THH并联机器人运动控制以及误差补偿的硬件系统.基于6-THH并联机器人的优点,将其应用于螺旋锥齿轮齿顶倒角的铣削加工.

6-THH并联机器人、运动控制系统、误差补偿、螺旋锥齿轮齿顶倒角

TP2;V26

2009-12-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共2页

4,27

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现代制造技术与装备

1673-5587

37-1442/TH

2009,(3)

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