一种新型工业机器人手部的设计与分析

摘要：

设计了一种手部将连杆平行机构巧妙运用在Ⅴ型指上增加平面指,扩大夹持范围,避免因频繁更换手部而影响工作效率.列出手部动力学方程使手部位姿得到满足,通过建立手指库与夹持器库从而实现机器人的一机多能.

关键词：机器人手部、抓取、连杆、位姿

分类号：TP2;R39

在线出版日期：2009-06-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：7-8,33