第五届全国大学生机器人电视大赛参赛机器人的研制

摘要：

本文以第五届全国大学生机器人电视大赛题目为研究对象,阐述了参赛机器人的设计和研发过程.针对参赛机器人抗干扰、智能化等要求,我们研发了一套基于C8051F020单片机的具有多路输出和输入且能同时控制五台电动机的控制电路和与此适应的控制软件.实践证明,该设计满足了大赛要求.

关键词：自动机器人、控制电路、电动机

分类号：TP2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2008-05-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：64-65,76