重新定义"拣货"

摘要：

拣箱作业正在努力实现一个新的行业标准.长期以来,箱子和托盘的内容物都可以通过机器人自动移除和定位.但是,如果由于对象的属性而不能正确地识别它们呢?尽管这种情况令人恼火,但很多人都知道 :传统的视觉系统会有所限制,特别是在有光泽的物品或纤维复合材料的情况下,由于反射,集成传感器无法检测到表面,因此不能抓住物体.这样就没办法拣选了?当然不是.基于光场的图像处理技术可以计算出不理想的反光效果,为机器人创造一个可靠的视场.

机标关键词：重新定义

分类号：TP311.13;O235;G203

在线出版日期：2021-05-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：38-39