易福门3D ToF相机带来的无限可能
近年来,应用广泛的机器人得到了迅速的发展,当前的机器人运动速度更快、灵活性更高且自由度更强.然而,随着机器人分工的逐步细化,越来越多的机器人被要求能够主动识别空间中的环境或者目标,在复杂环境中找到自己的任务.当前的大多数机器人只装备了2D激光雷达这种简易光学触角来感知空间,空间探测效率低下.在人类生存的三维空间中使用2D技术来感知空间会有什么后果?当然只能得到2D的空间数据,完全无法感知第三维度的信息.只有一种方法能够改善,也就是牺牲大量的时间和效率在第三维度进行机械扫描.对于大多数的机器人,这样的效率和工作方式是完全无法接受的.机器人自我3D空间感知能力的问题亟待解决.
2020-11-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共1页
11
