机器人复制机器人

摘要：

一个正在制造机器人的机器人通常,KR TITAN六轴机器人经常用于码垛、包装和焊接工作.然而,在Augsburg的KUKA工厂里,这个橙色巨人制造了比它稍小的同类基础框架,比如KR QUANTEC K机器人和KR FORTEC重型机器人.这需要KR Titan掌握一系列的搬运和通信任务.Titan在延伸几米的导轨上以1.45 m/s的最大速度进行工作,从而可以对工件进行自我供给.当它这样做时,它很容易绕着它自己的轴旋转,即使是巨大的负载,也能以任何方式旋转.

在线出版日期：2020-11-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：26-27