骨科机器人在脊柱微创手术中的应用效果与研究进展
脊柱疾病为骨科临床中较为特殊、常见、疑难的外科疾病.脊柱的解剖结构相当复杂,椎弓根处毗邻众多重要的血管、神经,实施手术治疗时要求术者有丰富的经验,且技术精度要求极高.以目前传统的开放手术方法和机械人工操作手段难以准确实现精准手术,常常出现偏差.随着医疗科技的飞速进步,机器人辅助骨科手术已经逐步地走向前台,由于其在脊柱椎弓根置钉准确性方面所表现出来的定位准确率高、小关节受侵犯风险小、手术出血量更少、创伤系数小等优势,逐步被脊柱外科医生所接受.但在机器人手术中早期阶段往往也都存在着手术时间相应延长、费用高、操作者学习曲线陡峭等缺点.本研究参考了国内外众多文献资料,积极阐释骨科机器人在脊柱微创手术中的应用效果评价与研究新进展.
骨科机器人、脊柱微创手术、应用进展
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R608
百色市本级财政科技计划项目20222013
2023-01-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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