单臂机器人系统辅助胆囊切除术同传统三孔和单孔腹腔镜胆囊切除术的动物实验对照研究
目的 评价单臂机器人系统辅助胆囊切除术的安全性与有效性.方法 将40只实验猪分为三组,传统三孔腹腔镜组(Group A)10只,传统单孔腹腔镜组15只(Group B)和单臂机器人组(Group C)15只,分别实施胆囊切除术.比较三组的手术成功率、手术中转率、胆囊完整率,手术时间、出血量、死亡率、术后并发症、血液学指标及体质量等指标.结果 所有实验动物均顺利完成手术操作,无手术失败或中转手术,术后实验动物恢复顺利,均存活14 d.尸检均未观察到腹腔出血、胆漏、脓肿、Hem-o-lok夹移位、胆道损伤、切口感染等并发症.三组手术出血量没有统计学差异(P=0.76),各时间点三组动物体重无统计学差异.三组所需手术时间为单臂机器人组>常规单孔组>常规三孔手术组,组间比较有统计学差异(P<0.001).三组的胆囊完整率分别为90％(Group A)、73.3％(Group B)、80％(Group C),组间比较有统计学差异(P<0.005).三组动物在各个时间点的白细胞计数、C反应蛋白、血清肾上腺素、血清皮质醇、白介素6均无统计学差异.结论 单臂机器人辅助胆囊切除术手术时间较长,但随经验积累呈逐渐缩短趋势,单臂机器人辅助胆囊切除术总体安全可行.
单臂机器人系统、胆囊切除术、动物实验
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R657.4(外科学各论)
国家重点研发计划2017YFC0110904
2022-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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