下肢外骨骼机器人系统改善脑卒中患者步行功能研究进展

摘要：

随着康复医学工程的蓬勃发展,下肢外骨骼机器人系统在脑卒中患者步行训练中的作用备受重视.本文拟对应用于脑卒中不同时期步行训练的下肢外骨骼机器系统进行分类,总结其改善步行功能的作用机制,综述其对脑卒中不同时期患者步行功能的影响、目前挑战及未来发展方向,以期推动下肢外骨骼机器人系统的临床应用.

关键词：卒中、下肢、机器人、外骨骼康复器、步行、综述

所属期刊栏目：23

分类号：R496;R743.3;TP311

资助基金：黑龙江中医药大学优秀创新人才支持计划科研项目2018RCL10

在线出版日期：2023-04-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：22-28