脑卒中上肢康复机器人研究进展

摘要：

随着医工融合技术的发展与临床康复需求的提高,智能化上肢康复机器人因可为脑卒中患者提供高强度、高重复性主动康复训练,恢复上肢运动功能,实现脑神经重塑等作用,成为脑卒中康复领域的研究热门,但目前大多数上肢康复机器人系统仍处于实验室研发或临床验证阶段.本文总结国内外上肢康复机器人的最新研究成果,对比不同类型机器人的优势与不足,展望上肢康复机器人发展趋势,为促进其临床转化提供思路.

关键词：卒中、运动障碍、上肢、机器人、康复、综述

所属期刊栏目：23

分类号：R743.3;R493;O223

资助基金：国家重点研发计划;国家重点研发计划;国家自然科学基金;天津市科技计划项目

在线出版日期：2023-04-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：15-21