ROSA机器人辅助下脑深部电极植入术研究

摘要：

目的 探讨机器人无框架立体定向手术辅助系统(ROSA)辅助下脑深部电极植入术的准确性和安全性.方法 共6例未能准确定位致(痫)灶的癫(痫)患者均行ROSA机器人辅助下脑深部电极植入术,术后复查CT和MRI,记录电极偏差的最大距离和最小距离,计算平均值,以评价手术准确性;术中记录电极相关出血事件,术后随访时复查CT或MRI记录电极相关出血或缺血事件及并发症发生情况,以评价手术安全性.结果 6例患者术前计划植入电极37根,术中实际植入37根,成功率达100％.植入电极主要分布于颞叶内侧、海马和岛叶(5例)、顶枕叶(1例).电极尖端最大偏差距离为8.79 mm、最小偏差距离为1.14 mm,平均(3.65± 1.82) mm.术中无一例发生电极相关出血事件,术后复查头部CT和MRI均未见电极相关出血或缺血事件.术后随访3～5个月(平均3.67个月),均未发生颅内感染、电极折断、头皮愈合不良、伤口感染等并发症.结论 ROSA机器人辅助下脑深部电极植入术简便、快捷,电极植入准确性高、安全性佳.

关键词：癫(痫)、电极、植入、立体定位技术

所属期刊栏目：15

分类号：R71;R74

资助基金：This study was supported by Beijing Science and Technology Plan Project No.Z151100004015219.北京市科技计划项目Z151100004015219

在线出版日期：2015-12-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：712-715