10.3969/j.issn.1009-8291.2009.01.019
机器人经皮肾镜手术模拟演示系统的研制
目的 演示机器臂在经皮肾穿手术中的动作要领,同时也尝试探索试制手术用机器人器材的可能性.方法 总结手术机器人的基本结构,设计制图,并着手制作,结果通过对软质物体进行模拟穿刺,初步判断机械臂能够在固定的物件上的任选穿刺点进行穿刺.穿刺深度可调.其操作容易被掌握.学习曲线短.结论 精准的机器人手术在泌尿外科领域将前景广阔.
经皮肾镜、机器人
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R691.4(泌尿科学(泌尿生殖系疾病))
2009-03-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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