基于合作-竞争关系马尔可夫切换下异质多智能体系统均方二分组一致研究

摘要：

针对马尔可夫切换下离散和连续异质多智能体系统均方二分组一致问题,本文分别构造了 2 类包含合作竞争关系和马尔可夫切换拓扑结构异质多智能体系统均方二分组一致协议.利用随机不可约非周期矩阵(stochastic indecomposable and aperiodic matrices,SIA)相关性质、图论代数和矩阵分析等理论,得到相关系统实现均方二分组一致的充分必要条件.仿真实例说明了理论结果的有效性.

关键词：多智能体、马尔可夫、异质系统、切换网络、合作竞争关系、随机不可约非周期矩阵、均方二分组一致性、控制协议

所属期刊栏目：18

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金;安徽省质量工程项目;安徽省自然科学基金;铜陵学院人才引进项目;安徽省重点研究与开发计划项目;重庆市教委项目;重庆市科委项目;重庆市研究生创新项目

在线出版日期：2023-08-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：803-812