仿生扑翼无人系统研究综述

摘要：

仿生扑翼无人系统是模仿自然界中蝙蝠、鸟类和昆虫的飞行方式研发的一种新型无人系统,可在高度复杂和动态的环境中飞行,并对环境的干扰具有良好的鲁棒性,是机器人领域未来发展的重要研究方向之一.本文对近年来国内外扑翼无人系统方面的相关研究进行综述,分别从空气动力学、系统识别与建模、感知和控制等几个方面介绍了扑翼无人系统的最新进展,最后提炼出扑翼无人系统的各个方面的挑战,并对该领域未来的发展和研究方向做出了展望.

关键词：扑翼无人系统、空气动力学、数值模拟、系统识别、建模、系统感知、姿态控制、振动控制

所属期刊栏目：18

分类号：TP242.6;V276(自动化技术及设备)

在线出版日期：2023-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共30页

页码：410-439