使用改进Yolov5的变电站绝缘子串检测方法

摘要：

针对变电站绝缘子串水冲洗机器人在复杂光照环境下无法准确识别绝缘子的问题,提出了一种基于改进Yolov5的绝缘子检测方法.首先针对逆光环境下图像质量差导致算法失效的问题,提出了一种模拟过曝增强算法,并应用到数据增强过程中;此外,针对变电站绝缘子检测任务,对网络的Neck进行了优化裁剪,使推理速度获得了提升;最后,使用注意力机制改善了裁剪后网络检测精度下降的问题.实验表明,改进后的Yolov5在检测精度基本不变的情况下推理速度提高了 25％,并且对于逆光下图像的检测精度获得了大幅提升.

关键词：Yolov5、绝缘子、注意力机制、逆光环境、计算机视觉、深度学习、人工智能、目标检测

所属期刊栏目：18

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金52075531

在线出版日期：2023-04-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：325-332