基于光照自适应动态一致性的无人机目标跟踪

摘要：

无人机跟踪任务经常面临各种光线变化场景,然而无人机跟踪方法主要在光线充足下实现鲁棒跟踪.提出一种具有光照自适应性和跨帧语义感知动态一致性评估的无人机跟踪方法,实现光线不足下的无人机目标跟踪.首先构建光照自适应模块对昏暗场景进行识别,对视频图像的光照强度进行补偿;其次构建目标模板训练具有目标感知能力的滤波器进行相关运算,并利用跨帧之间的响应信息进行一致性评估;最后构建动态约束策略并对响应差异进行约束,使跟踪器保持时间平滑.在UAVDark135和UAV123数据集上,与9种先进算法进行对比实验,结果表明该算法具有较好的跟踪性能.

关键词：计算机视觉、目标跟踪、无人机、机器学习、相关滤波、光照自适应、动态约束、一致性评估

所属期刊栏目：17

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金;福建省自然科学基金项目

在线出版日期：2023-01-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：1093-1103