航空领域机器人自动钻孔研究进展及关键技术综述

摘要：

为促进航空航天领域机器人自动钻孔技术的研究,本文介绍了国内外在该领域的研究进展,概述与总结了机器人钻孔离线编程、终端执行器、系统误差补偿等关键技术所包涵的核心思想及算法,梳理了研究中存在的问题和可能的解决方案,探讨了各关键技术对机器人自动钻孔系统产生的影响,最后在总结研究成果与分析的基础上对各关键技术的发展方向做出了展望.

关键词：离线编程、终端执行器、系统误差补偿、自动钻孔系统、机器人、钻孔路径规划、冗余度求解、压脚压紧力反馈、法向监测

所属期刊栏目：17

分类号：TP242.3;V261.2(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金;黑龙江省自然科学基金项目;黑龙江省自然科学基金项目;普通高等学校创新人才培养计划

在线出版日期：2022-10-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共12页

页码：874-885