基于毛笔建模的机器人书法系统

摘要：

针对机器人书法系统存在仅考虑毛笔笔直状态下机器人书写的问题,提出了一种新的机器人书法系统,可使机器人能够在倾斜状态下书写汉字.该系统首先分析毛笔足迹,建立一种适合用于机器人毛笔书写的基于线性回归算法的笔触模型;然后使用遗传算法从笔画图像获得轨迹信息,加入了起笔、行笔、收笔规则,生成虚拟笔画图像;最后采用B样条算法实现机器人路径规划,坐标变换完成姿态计算,从而进行实际书写.机器人书法系统提取了3种笔画特征作为评价指标,实验结果表明:机器人毛笔书法系统可以得到较好的书写效果.

关键词：机器人书法;毛笔建模;遗传算法;书写规则;路径规划;位姿变化;书法评价;笔画特征

所属期刊栏目：16

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目;国家重点研发计划项目;湖北省科技创新专项重大项目;武汉市应用基础前沿项目

在线出版日期：2021-09-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：707-716