协同定位中的坐标配准策略研究

摘要：

坐标配准是协同定位的重要组成部分,一个合理的坐标配准体系可以体现协同定位算法的性能,否则可能会放大定位算法的误差.本文详细比较了基于最小二乘(least square,LS)与基于普氏分析(Procrustes ana-lysis,PA)的配准方法的设计思想、适用条件,并给出了基于普氏分析的坐标配准算法的详细步骤.利用协同定位算法(经典MDS和Levenberg-Marquardt算法)得到的实验数据,详细分析了锚节点数量、测距误差、网络节点平均连通度对配准精度的影响.实验表明,在2D和3D环境中,基于普氏分析的配准算法,其配准精度和稳定性都优于最小二乘法,配准误差降低约为20％.

关键词：协同定位;定位算法;坐标配准;最小二乘法;普氏分析;锚节点;平均连通度;测距误差

所属期刊栏目：16

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金项目;数据链技术重点实验室基金项目;近地面探测与感知技术重点实验室基金项目

在线出版日期：2021-08-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：459-465