仿信鸽归巢行为的导航技术研究进展

摘要：

针对仿信鸽归巢行为的导航技术,本文首先简要叙述了信鸽归巢行为,并从地图和罗盘导航、视觉地标导航2个方面分析了信鸽导航的行为学实验和导航机制.随后,介绍了几种具有代表性的模拟信鸽归巢行为的理论模型和仿真模型.基于信鸽归巢导航行为机制和位置熵理论,提出了一种动态切换三阶段信鸽归巢模型,分别与信鸽归巢中的地图罗盘导航、步长重定向和马赛克地图导航行为建立映射关系,并给出了归巢导航模型仿真结果.最后,从信鸽归巢导航行为与无人机自主导航相似性出发,建立了信鸽归巢行为模型到无人机自主导航的机制映射,并探讨了仿信鸽归巢行为的导航技术未来研究方向.

关键词：信鸽、地图罗盘导航、视觉导航、马赛克地图、位置熵、无人机

所属期刊栏目：16

分类号：V249.32(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金;国家自然科学基金;国家自然科学基金;科技创新新一代人工智能重大项目

在线出版日期：2021-06-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：1-10