记忆神经网络在机器人导航领域的应用与研究进展

摘要：

记忆神经网络非常适合解决时间序列决策问题,将其用于机器人导航领域是非常有前景的新兴研究领域.本文主要讨论记忆神经网络在机器人导航领域的研究进展.给出几种基本记忆神经网络结合导航任务的工作机理,总结了不同模型的优缺点;对记忆神经网络在导航领域的研究进展进行简要综述;进一步介绍导航验证环境的发展;最后梳理了记忆神经网络在导航问题所面临的复杂性挑战,并预测了记忆神经网络在导航领域未来的发展方向.

关键词：记忆神经网络、机器人导航、深度强化学习、可微神经计算机、可微神经字典、深度学习、强化学习、记忆网络

所属期刊栏目：15

分类号：TP183(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金面上项目;天津市教委科研计划项目;天津工业大学学位与研究生教育改革项目

在线出版日期：2021-01-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共12页

页码：835-846