微装配机器人:关键技术、发展与应用

摘要：

微装配机器人是机器人研究和应用领域的一个重要方向和热点,有重要理论意义和应用前景.本文对微装配机器人的关键技术进行了详细介绍,包括微操作系统的基本概念、微装配机器人的工作原理、尺度效应、多尺度交叉、微夹持器技术、显微视觉与显微视觉伺服等.对国内外微装配机器人研究和发展现状进行了综述,最后对微装配机器人的应用范围和发展前景进行了展望.

关键词：微装配机器人、微机电系统、尺度效应、多尺度交叉、显微视觉、视觉伺服、图像雅可比矩阵、微夹持器

所属期刊栏目：15

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目60275013,60873032

在线出版日期：2020-10-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共12页

页码：413-424