人机智能技术及系统研究进展综述
人机智能系统是能够实现人机智能协作的机器人系统,近年来成为了机器人领域的研究热点,具有广泛的应用前景.针对人机智能系统技术和应用的国内外研究现状,从人机智能系统的关键技术和典型应用领域两方面进行了进展综述.重点综述了与传统机器人系统存在差异性的人机智能系统关键技术,从建模、交互、协同和优化4个方面的研究进展分别展开论述,对涉及的典型应用领域及典型人机智能系统进行总结,并对人机智能系统发展的挑战和未来研究方向进行了展望.
人机智能系统、系统建模、人机交互、协同控制、混合智能、康复机器人、人机共驾、社会机器人
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TP24(自动化技术及设备)
国家重点研发计划项目;国家自然科学基金项目
2020-08-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共13页
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