鸽群交互模式切换模型及其同步性分析

摘要：

以原鸽为研究对象,归纳出其群体归巢机制中的双模式决策原则、模式切换原则与优势个体原则.模拟双模式决策原则设定双模式邻居集合与对齐权重,模拟模式切换原则设定基于群体轨迹曲率的切换规则,模拟优势个体原则设定高层级个体集合,进而建立鸽群交互模式切换模型.基于LaSalle不变集理论给出鸽群系统以无碰撞、同步编队抵近目标的条件.采用蒙特卡罗仿真分析不同参数对模型特性的影响,即不同个体数目、高层级个体数目以及最大速率均可保证模型的同步性.

关键词：鸽群、群体智能、群集运动、异构群体、层级交互模式、平等交互模式、交互模式切换、同步性

所属期刊栏目：15

分类号：TP13;V249.122(自动化基础理论)

资助基金：国家杰出青年科学基金项目;国家自然科学基金项目;中国博士后科学基金资助项目

在线出版日期：2020-08-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：334-343