基于拓扑结构和个体动态层面的多智能体系统可控性分析

摘要：

针对一般线性多智能体系统中网络拓扑及个体动态这两个层面的可控性对系统整体可控性的关系进行了研究,提出了一种新的描述一般线性多智能体系统的模型.利用PBH(Popov-Belevitch-Hautus)判据,得到并证明了在此模型下多智能体系统可控性在网络拓扑结构与个体动态层面的充要条件.结合具体的例子解释了系统矩阵中出现重复特征值时对定理2充分性的影响,并且提供了一种避免重复特征值出现的方法.特别地,推导出了此模型下系统矩阵为实对称矩阵这一特殊情况时可以判定该系统不可控的两种判定条件,即比较系统矩阵中最大的特征值代数重数与控制矩阵中1元素的个数,满足条件即判定系统不可控.

关键词：多智能体系统、可控性、线性定常系统、拓扑、邻居信息交互、特征值、特征向量、控制理论

所属期刊栏目：15

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目;山东省杰出青年科学基金项目

在线出版日期：2020-08-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：264-270