多约束下多无人机的任务规划研究综述

摘要：

高度信息化的发展使得无人机作战优势凸显.准确的无人机任务规划技术是完成给定任务的重要保障.任务分配、路径规划是构成无人机任务规划技术的两个核心部分.基于该技术,首先讨论了无人机任务规划的发展状况、分类标准、体系结构.其次,分别详细介绍了影响任务分配、路径规划的重要指标,如分类标准、约束指标、相应模型、代表算法、评价指标等,然后,分别分析对比求解任务分配的启发式算法、数学规划方法、随机智能优化算法的优缺点和求解路径规划的数学规划方法、人工势场法、基于图形学法、智能优化算法的优缺点;最后,总结了无人机任务规划存在的开放性问题、未来发展方向和研究重点.

关键词：无人机、任务规划、任务分配、路径规划、启发式算法、智能优化算法、平滑处理、可飞性

所属期刊栏目：15

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金项目;教育部-中国移动联合基金项目;西安市科技创新项目;宁波市自然科学基金项目

在线出版日期：2020-08-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共14页

页码：204-217