利用肌电信号求解关节力矩的研究及应用综述

摘要：

表面肌电信号(surface electromyography,sEMG)是人体的易于检测的神经信号,其富含大量人体运动信息.利用肌电信号作为输入信号,结合相关生物学模型分析肌电信号同肌肉力和对应关节力矩之间的关系,对于深入理解分析人体动力学具有重要意义.本文详细归纳总结了利用肌电信号求解人体关节力矩方法的研究成果,同时介绍神经肌肉骨骼模型的计算及优化过程,给出部分模型生理参数为之后的研究提供参照,并给出现阶段该方法在人体关节力矩求解中的应用.通过分析该求解过程中所面临的一些问题,总结出该方法的发展展望,为之后的研究提供参考.

关键词：表面肌电信号、神经激活、信号处理、肌肉激活、肌肉骨骼模型、关节力矩、关节动力学、参数辨识

所属期刊栏目：15

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家重点研发计划项目2018YFC0806800,2018YFC0832105

在线出版日期：2020-08-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：193-203