分布式事件触发多自主体领导跟随一致性研究

摘要：

为了提高系统的通信效率和能源利用率,减少多自主体系统硬件资源的浪费,提出了只需要自主体自身及其最近邻居节点信息的分布式事件触发控制算法.研究了带有动态领导者的二阶多自主体系统领导跟随一致性问题.应用矩阵论和现代控制理论研究了在分布式事件触发机制下的二阶系统,得到了基于事件触发机制的多自主体系统协同运动的收敛条件.通过理论分析与计算表明,在此控制协议下不会存在芝诺行为,并且多自主体系统可以实现领导跟随一致性.最后,应用计算机仿真验证了本文所提控制协议的可靠性.

关键词：多自主体系统、二阶系统、事件触发机制、芝诺行为、领导跟随、一致性、李雅普诺夫函数、计算机仿真

所属期刊栏目：14

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金项目61673200,61771231, 61471185;山东省自然科学基金项目ZR2017MF010, ZR2017PF010

在线出版日期：2019-10-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：991-997