基于车内外视觉信息的行人碰撞预警方法

摘要：

行人碰撞预警系统通常依据行人检测与碰撞时间判断的方式为驾驶员提供预警信息.为了提供更加可靠的危险判断依据,本文提出一种同时分析道路状况与驾驶员头部姿态的行人碰撞预警方法,用两个单目相机分别获取车辆内外环境图像.通道特征检测器用于定位行人,根据单目视觉距离测量方法估计出行人与自车间的纵向与横向距离.多任务级联卷积网络用于定位驾驶员面部特征点,通过求解多点透视问题获取头部方向角以反映驾驶员注意状态.结合行人位置信息与驾驶员状态信息,本文构建模糊推理系统判断碰撞风险等级.在实际路况下的实验结果表明,根据模糊系统输出的风险等级可以为预防碰撞提供有效的指导.

关键词：碰撞预警、内外信息、行人定位、驾驶员状态、单目视觉、通道特征、多任务级联卷积网络、模糊推理系统

所属期刊栏目：14

分类号：TP181(自动化基础理论)

资助基金：安徽省高校自然科学研究重点项目KJ2018A0122

在线出版日期：2019-07-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：752-760