新型仿生球形两栖子母机器人系统设计

摘要：

为解决传统两栖机器人的一些突出缺点,探寻机器人领域更多的可能性.本文设计了一种新型仿生球形两栖子母机器人系统,该系统中球形两栖母机器人在陆地采用仿生四足爬行方式运动,在水下采用矢量喷水电机进行喷水推进,无噪声,增加隐蔽性,并为微型子机器人提供控制信号和能源.微型子机器人陆地采用轮式驱动,设计了可以实现水陆两栖的桨叶轮.该子母机器人系统通过XBee通信模块实现无线通信.通过进行的子母机器人的陆地和水下运动试验,验证了设计的子母机器人系统的有效性.

关键词：子母机器人、仿生机器人、微型子机器人、轮式驱动、球形两栖机器人、远程无线控制、XBee通信、无线控制

所属期刊栏目：14

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金面上项目61375094;天津理工大学2017年度大学生创新创业训练计划项目201710060019

在线出版日期：2019-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：582-588