基于显著性检测的双目测距系统
为了提高双目视觉测距系统中图像匹配的实时性与测距的精度,提出一种将显著性检测与焦距拟合相结合的双目测距方法.首先对双目相机进行畸变矫正,并利用双目相机成像的特点拟合相机焦距与目标距离的关系,随后对所得图像进行显著性检测,并提取目标区域,最后,利用surf算子对提取出的区域进行特征匹配,将匹配点代入测距模型中得到目标物体的距离.结果表明:显著性检测方法明显提升算法执行速度,焦距拟合降低双目测距模型误差,明显提升双目测距精度.
机器视觉、surf算子、双目测距、特征点匹配、相机矫正
13
TP391(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金项目61433016,61573134
2018-11-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共8页
913-920