一种基于Mark点的点胶机器人视觉目标定位方法
针对工业生产中PCB点胶机器人的视觉定位问题,提出了一种基于Mark点辅助的视觉定位算法.分析了传统模板匹配、Sift、Surf等算法在Mark点识别与定位中的不足,同时考虑到Mark点所具有的规则几何特征以及算法对于实时性的要求,提出了一种基于Mark点几何特征的改进型模板匹配算法.实验结果表明,这种基于Mark点几何特征的改进型模板匹配算法具有良好的平移、缩放、旋转不变性,能够准确识别并定位Mark点,从而实现对PCB上相关点胶目标点的定位,并满足工程可靠性和实时性的要求.
PCB、点胶机器人、Mark点、辅助、视觉定位、几何特征、改进型模板匹配、不变性
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TP242(自动化技术及设备)
2016年深圳市科技计划项目CYZZ20160412111639184
2018-09-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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