一阶惯性大时滞系统Smith预估自抗扰控制

摘要：

大时滞系统是工业过程控制中的典型难题,将先进控制方法应用于大时滞系统时需要与传统的Smith预估器相结合才能获得理想的控制效果.针对一阶惯性大时滞系统,研究了Smith预估器与线性自抗扰控制技术相结合的设计问题,分析了系统的稳定条件和参数摄动问题.证明了当被控对象参数与Smith预估器参数相同时,闭环控制系统稳定的结论,同时推导了参数不同时控制系统稳定的一个充分条件.另外基于数值仿真,从暂态性能、稳定裕度和抗扰能力三方面分析了系统参数和控制参数摄动的影响作用,这些结果可用于Smith预估器和线性自抗扰控制器参数的整定.

关键词：大时滞系统、一阶惯性系统、线性自抗扰控制、Smith预估器、稳定裕度、劳斯判据、稳定性分析、稳定可行域

所属期刊栏目：13

分类号：TP272(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目61573199,61573197;天津市自然科学基金项目14JCYBJC18700

在线出版日期：2018-08-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：500-508