具有定常输入的二阶多智能体系统的平均一致性滤波

摘要：

本文考察了具有定常输入的二阶多智能体系统平均一致性滤波问题,提出了一种比例-积分一致性滤波算法.在定常输入和固定对称连通拓扑的前提下,根据Routh判据和Nyquist判据分别得到二阶多智能体系统在无时延和相同通信时延约束下渐近收敛一致的收敛条件,且多智能体系统最终一致性状态为定常输入的平均值.最后,通过由5个智能体组成的多智能体系统在连通拓扑结构下的数值仿真,验证了理论结果的正确性.

关键词：平均一致性滤波、比例-积分算法、定常输入、通信时延、二阶多智能体系统、无时延、对称连通拓扑、频域分析

所属期刊栏目：13

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目61473138,61104092;江苏省自然科学基金项目BK20151130;江苏省六大人才高峰项目2015-DZXX-011

在线出版日期：2018-06-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：399-406