支持工业以太网接口的激光跟踪仪在线实时测量系统
激光跟踪仪是常用的大尺寸空间测量设备之一,测量精度高,便携性好,被广泛应用于工业生产过程.目前激光跟踪仪一般通过第三方软件进行控制,测量数据也通过第三方软件离线处理,具有很大的局限性,无法用于实时反馈被测对象的空间坐标信息.基于激光跟踪仪提供的底层用户函数(tracker programming interface,TPI),用户可以自行设计应用程序操作激光跟踪仪.EtherCAT是IEC61158现场总线标准之一,具有极高的稳定性和实时性.结合激光跟踪仪程序开发和EtherCAT从站开发,利用嵌入式系统和EtherCAT从站控制器,从系统的设计到实现,将激光跟踪仪开发成为一个EtherCAT激光跟踪仪从站,实现了激光跟踪仪在现场工业以太网总线中的在线实时测量,扩展了其应用领域,最后实验验证了数据实时性达到了预期的100 ms的周期,并且稳定可靠.
激光跟踪仪、现场总线、在线、实时、嵌入式系统、自动化控制、激光应用、总线传输
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TP271(自动化技术及设备)
北京市科学技术委员会智能制造技术创新与培育项目Z161100001516005
2018-04-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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