深度学习在无人驾驶汽车领域应用的研究进展

摘要：

首先阐述了汽车界对无人驾驶的定义,然后详细分析了国内外无人驾驶汽车的发展历史以及各车企和互联网公司的研究现状.通过详细分析无人驾驶汽车工作原理、体系架构设计以及具体实现方法,简单说明了目前无人驾驶汽车遇到的关键问题和难题,同时重点描述了目前深度学习在图像处理方面的突破性进展以及在无人驾驶汽车领域的应用实践,最后对无人驾驶的未来发展做了展望.

关键词：无人驾驶、图像处理、深度学习、卷积神经网络、计算机视觉

所属期刊栏目：13

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金面上项目61573114,61703119;黑龙江省自然科学基金面上项目F2015033,QC2017070;中央高校基本科研基金项目HEUCFJ170404

在线出版日期：2018-04-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共15页

页码：55-69