切换系统的鲁棒二次公共Lyapunov函数矩阵寻找算法

摘要：

为了获得不确定线性切换系统稳定性判别的公共二次Lyapunov函数寻找方法,提出了鲁棒公共二次Lya-punov函数的概念,运用矩阵不等式分析,得到了在鲁棒稳定矩阵集对合和不对合的情况下,鲁棒公共二次Lyapun-ov函数存在的充分性条件以及LMI形式的递推搜寻算法.获得的结果便于计算机实现,对不确定切换系统鲁棒稳定性判别具有一定价值.应用仿真测试验证了其正确性.

关键词：切换系统、不确定、公共Lyapunov函数、二次Lyapunov函数、控制、鲁棒、稳定、LMI

所属期刊栏目：12

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目61304024;河北省科技计划项目15272118;中央高校基本科研业务费基金项目3142017046,3142016022,3142015101

在线出版日期：2018-01-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：899-905