基于二阶邻居事件触发多智能体系统的一致性

摘要：

针对多智能体系统的平均一致性问题，采用二阶邻居信息设计一致性协议以加速一致性收敛速度。同时，为了减少系统的通信次数，基于事件控制的方法被用于一致性协议的设计中.首先在固定拓扑网络下研究了多智能体系统利用二阶邻居信息来加速一致性收敛速度的问题,随后在切换拓扑网络下对类似问题进行了分析.最后,把该协议应用到数值仿真中,并与只利用一阶邻居信息的协议比较,仿真结果表明所设计的协议能够加快收敛速度.

关键词：阶动力学方程、多智能体系统、致性、事件触发、二阶邻居、李雅普诺夫函数、收敛速度、仿真

所属期刊栏目：12

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金;山东省杰出青年科学基金;山东省自然科学基金;中国博士后科学基金面上项目;青岛市博士后应用研究项目

在线出版日期：2018-03-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：833-840