不同个性的情感机器人表情研究

摘要：

在情感机器人研究中,不同个性的面部表情是情感机器人增强真实感的重要基础.为实现情感机器人更加丰富细腻的表情,将人类的个性特征引入情感机器人,分析个性理论和情感模型理论,得知不同个性机器人的情感强度.结合面部动作编码系统中面部表情与机器人控制点之间的映射关系,得到情感机器人不同个性的基本表情实现方法.利用Solidworks建立情感机器人脸部模型,在ANSYS工程软件中将SHFR-Ⅲ情感机器人脸部模型设置为弹性体,通过有限元仿真计算方法,对表情的有限元仿真方法进行了探究,得到实现SHFR-Ⅲ不同个性基本表情的控制区域载荷大小和仿真结果.最后,根据仿真结果,进行SHFR-Ⅲ情感机器人不同个性的表情动作实验.实验结果表明,有限元表情仿真可以指导SHFR-Ⅲ情感机器人实现近似人类的不同个性的基本面部表情.

关键词：情感机器人、面部表情、情感模型、个性、人脸模型、弹性皮肤、有限元仿真、控制区域

所属期刊栏目：12

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目61273325

在线出版日期：2017-10-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：468-474