鳍-水舱综合减摇混沌系统控制方法研究

摘要：

针对船舶减摇问题,对综合减摇系统动力学模型方程进行分析,可知该系统为混沌系统.利用相图与Lyapunov指数谱分析方法,验证该系统在特定条件下的混沌行为,通过选取合理受控参数,利用非线性反馈控制方法使系统的混沌行为得到有效控制.该方法使系统混沌动力学行为得到了改善,并保留了系统原有的动力学特性.将混沌搜索算法与蚁群算法相结合,实现对PID控制参数寻优,使混沌蚁群算法不仅具备较强全局优化能力,与此同时,系统的收敛速度得到提高,该控制系统的性能得到增强.

关键词：综合减摇系统、参数优化、非线性反馈、混沌搜索算法、蚁群算法、吸引子相同、船舶横摇

所属期刊栏目：12

分类号：TP11(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金项目51479042

在线出版日期：2017-08-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：318-324