二阶邻居协议下多智能体系统能控能观性保持

摘要：

为了研究多智能体系统的一致性特点及能控、能观性保持策略,分析了具有时变拓扑结构的多智能体系统在一阶邻居协议和二阶邻居协议下的一致性速度,针对拓扑结构的特殊性,利用结构能控性性质和拉普拉斯矩阵第二小特征值与一致性速度之间存在的关系设计出一种使能控性和能观测性保持的控制策略.此外,得出多智能体系统在二阶邻居协议下,具有更快的一致性速度的结论.文中2个主要定理分别通过算例和仿真进行验证,算例和仿真结果与定理结论一致.

关键词：多智能体系统、二阶邻居协议、时变拓扑结构、结构能控性、能控性、能观测性、图论

所属期刊栏目：12

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金项目61374062;山东省杰出青年科学基金项目JQ201419

在线出版日期：2017-06-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：213-220