联合连通拓扑下的二阶多自主体系统有限时间包容控制

摘要：

针对具有多领航者的二阶网络化系统群集运动问题,提出了一种有限时间收敛的包容控制算法.在此基础上,运用现代控制理论、代数图论和矩阵论等分析工具对所提出的控制算法进行理论分析,得到了当通信拓扑为动态联合连通时,二阶网络化系统在有限时间内实现群集运动的收敛条件.通过此包容控制算法,使得系统在静态拓扑和联合连通条件下均在有限时间内收敛到目标区域内.最后,应用系统仿真验证了所得结论的正确性.

关键词：多领航者、群集运动、有限时间、联合连通、包容控制

所属期刊栏目：12

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金项目61273152;国家自然科学基金项目61673200

在线出版日期：2017-06-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：188-195