A3I:21世纪科技之光

摘要：

在回顾人工智能、智能控制与智能机器人(artificial intelligence, intelligent control and intelligent robotics,A3I)发展历程的基础上,介绍了人工智能的诞生和发展进程、研究目标与实现途径.提出了传统控制技术面临的挑战与出路,比较了智能控制与传统控制在知识的获取、描述、加工和运用方面的不同之处,阐述了二者之间的相互关系,指出了智能控制系统应具备的基本功能、主要任务与实现方法.介绍了机器人的过去——人类的幻想,机器人的现在——从幻想走向现实和机器人的未来——智能机器人.最后对人工智能、智能控制和智能机器人的发展前景进行了展望.

关键词：人工智能、智能控制、智能机器人、神经网络、深度学习、模糊控制、专家系统、传递函数、动态规划

所属期刊栏目：11

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目60675028

在线出版日期：2017-04-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共14页

页码：835-848