航天器绕飞逼近翻滚目标运动再现的姿轨控制

摘要：

为了研究地面试验环境下实现航天器捕获失控翻滚目标运动再现的姿轨控制问题,首先,建立了适用于实验验证的六自由度姿轨联合相似模型,可满足实验场地大小、机构速度和运行时间等约束;其次,基于多项式函数设计了有限时间收敛且动态性能良好的绕飞逼近参考轨迹,并利用反步法给出了姿轨联合控制律,证明了相似闭环系统的稳定性.通过仿真算例说明了基于运动再现的姿轨控制方法是有效的.

关键词：运动再现、相似理论、绕飞、翻滚、姿轨控制、航天器

所属期刊栏目：11

分类号：TP18;V416.2(自动化基础理论)

资助基金：国家"973"计划项目2012CB821200,2012CB821201;国家自然科学基金项目61134005,61327807,61520106010

在线出版日期：2017-04-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：818-826