有人／无人机编队三位可视化系统的软件设计与实现

摘要：

针对未来有人／无人机混合编队的作战模式和增强三维可视化虚拟实现效果的需求，设计了在某无人机真实的Simulink模型的基础上结合FlightGear和MFC的有人／无人机编队三维可视化系统。系统充分利用FlightGear的强大视景系统、MATLAB?Simulink快速解算控制算法的能力、MFC开发的应用程序以及各个功能模块结构化，使得三维可视化系统的飞行数据和飞行视景具有时序性、可视性，各模拟模块可以根据不同的需求进行更改、升级和替代。经过多次仿真实验，该系统占用资源少，实现了有人／无人机混合编队的编队飞行和空战演示的整个过程的三维可视化显示，具有很好的三维可视化效果，达到了有人／无人机编队三维可视化系统项目的要求。

关键词：模块化、有人/无人机编队、三维可视化系统、虚拟现实、FlightGear、Simulink

所属期刊栏目：11

分类号：V279;TP311(各类型航空器)

资助基金：辽宁省教育厅科技研究项目 L2014066；辽宁省高等学校优秀人才支持计划项目 LJQ2014018．

在线出版日期：2016-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：272-278