书写机器人研究综述

摘要：

通过分析书写机器人所具有的特征与实现意义，明确了机器人书写能力需要机器人能够自主控制机械手，实现灵活和准确的动作，并且观察动态环境变化。论文从3个方面回顾和分析了当前书写机器人的研究。首先介绍并分析了书写机器人硬件结构的知识，其次回顾了现有的控制机器人书写动作的相关算法，之后介绍了机器人书写过程中汉字信息的获取方式。此外，讨论了书写机器人在控制方法和字体获取方法方面的优劣，并指出了书写机器人可以利用智能控制技术与模仿学习方法来提高书写质量。最后展望了书写机器人的规模化应用领域。

关键词：机器人、书写机器人、机械手、动作控制、智能控制、模仿学习

所属期刊栏目：11

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61203336，61273338．

在线出版日期：2016-04-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共12页

页码：15-26