模糊P ID的超前支护装备支撑力自动控制系统

摘要：

针对综掘巷道在开采过程中对临时支护设备支撑力控制系统的性能要求,采用了理论分析与实验研究相结合及对比研究的方法,分析了超前支护装备支撑力自动控制的原理,构造了由电液伺服阀和液压缸组成的控制对象的数学模型;设计了支撑力自动控制的模糊PID控制器,进行了仿真对比研究,证明了模糊PID控制要优于常规PID控制;在超前支护装备模拟实验平台上进行了实验研究. 结果表明本文基于模糊PID支撑力自动控制系统能够对超前支护装备的支撑力进行很好地控制,具有较好的响应特性和稳定性.

关键词：超前支护、支撑力、模糊PID、对比仿真、实验研究

所属期刊栏目：10

分类号：TP273.4(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51304107

在线出版日期：2015-12-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：762-768