一种生物地理学移动机器人路径规划算法

摘要：

目前,虽然有多种智能计算方法用于移动机器人路径规划问题,但在复杂环境下,多数智能计算方法表现出效率低下,结果较差的问题. 提出一种结合基于有效顶点的栅格编码法和改进的生物地理学优化算法的移动机器人路径规划方法,以解决该类问题. 结合已知的环境信息,从精英策略、降维机制和基于惯性算子的迁移操作3方面改进了生物地理学优化算法. 改进算法用于机器人移动路径,与人工蜂群算法、粒子群算法和人工鱼群算法等智能算法进行比较,实验的结果证实改进算法能够更有效地解决复杂环境下机器人路径规划问题.

关键词：移动机器人、路径规划、生物地理优化算法、有效顶点、栅格编码法

所属期刊栏目：10

分类号：TP301(计算技术、计算机技术)

资助基金：黑龙江省杰出青年科学基金资助项目JC201212;中央高校基本科研业务经费资助项目HEUCFX041306

在线出版日期：2015-12-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：705-711