一种基于情感智能的机器人自主趋光行为研究

摘要：

针对移动机器人的自主趋光行为问题，提出了一种基于情感智能的内发动机仿生学习机制。该学习机制以生物体感觉运动系统的学习机制为基础，包括评价环节、行为选择环节和取向环节，采用模糊神经网络构建情感模型，情感模型的输出作为评价环节的内部奖赏信号。该学习机制能够使机器人在未知环境下通过自主的学习和训练逐渐形成、发展和完善趋光行为技能，通过情感智能的作用可以增加试探成功次数和减小学习步数，仿真实验证明了该方法的有效性。

关键词：认知机器人学、内发动机、移动机器人、趋光技能、情感智能、感觉运动系统、模糊推理方法、取向性

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：国家973计划资助项目2012CB720000；国家自然科学基金资助项目61375086；61101161；北京市自然科学基金资助项目／北京市教育委员会科技计划重点资助项目KZ201210005001．

在线出版日期：2015-03-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：97-102