一种用于P ID控制的教与学优化算法

摘要：

为了有效提高PID控制器的性能，提出了一种改进的教与学优化算法（ MTLBO），并将MTLBO算法应用到了PID控制器的参数优化。改进的教与学优化算法对TLBO算法中的“教”和“学”分别进行了改进，并引入了一种新的“自我学习”方法，使其有效提高了算法的搜索能力，并成功地将其应用于PID控制器的参数优化整定。通过与基本TLBO算法、粒子群算法和遗传算法相比，MTLBO算法在PID控制器的参数优化中具有优化速度快，求解精度高等优势。

关键词：PID控制器、TLBO算法、MTLBO算法、粒子群算法、遗传算法

分类号：TP301.6;N945(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目11401357;陕西省教育厅科研资助项目14JK1141;汉中市科技局科研资助项目2013hzzx－39;陕西理工学院科研基金资助项目 SL-GKY12-04．

在线出版日期：2015-01-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：740-746